sabo laboratory

備忘録的な技術系ブログです。組み込み、ガジェットなどなどについて書いていきます。

Linux

さくっとPTAMをROSで試す(3)・・・USBカメラで撮影する

前回の記事 sabo.hatenablog.com sabo.hatenablog.com 前回、USBカメラの接続を確認したが、うまく映像をPTAMで利用できなかった。 今回はPTAMで映像を利用できるようにする。 環境 ホストOS:Windows10 ゲストOS:Ubuntu14.04 VirtualBoxバージョン:5.0.12…

さくっとPTAMをROSで試す(2)・・・USBカメラを接続する

前回の記事 sabo.hatenablog.com 実際にカメラを接続して、PTAMを利用してみる。 カメラは広角の方が良いらしい。広角の分、広い範囲を撮影でき、多くの特徴をトラックできるからだと思われる。 使ったカメラはこちら。 iBUFFALO マイク内蔵200万画素WEBカメ…

さくっとPTAMをROSで試す(1)・・・サンプルデータでPTAMを試す

PTAMについて Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) - extra カメラの映像から、カメラの動きを推定する技術。 ノンマーカーARの技術に分類され、主に拡張現実(AR)に用いられる。 この技術が使えると、普通に撮影した映像に対し…