sabo laboratory
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さくっとPTAMをROSで試す（1）・・・サンプルデータでPTAMを試す
PTAMについて Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) - extra カメラの映像から、カメラの動きを推定する技術。 ノンマーカーARの技術に分類され、主に拡張現実（AR）に用いられる。 この技術が使えると、普通に撮影した映像に対して、 3Dキャラクターを配置したり、3次元空間にぴったり貼り付け…
