さくっとPTAMをROSで試す（3）・・・USBカメラで撮影する
前回の記事 sabo.hatenablog.com sabo.hatenablog.com 前回、USBカメラの接続を確認したが、うまく映像をPTAMで利用できなかった。 今回はPTAMで映像を利用できるようにする。 環境 ホストOS：Windows10 ゲストOS：Ubuntu14.04 VirtualBoxバージョン：5.0.12 使うカメラ iBUFFALO マイク内蔵200万画素WEBカメラ 120°広角ガ…
