サーボモータをI2Cでたくさん制御したい！ ラズベリーパイにはハードPWM出力ができるGPIOがある。 しかし、それでは1CHしか制御できないし、しかもラズベリーパイ本体にノイズがのって動作が不安定になることも。 そこで、サーボモータドライバを利用、しか…

はじめに 名刺サイズでLinux機が手に入る！しかもモータ制御とかいろいろできちゃう！ということで、RaspberryPi Model B+を購入しました。 目指すは多脚ロボットくんです！ 準備するもの 最初に購入したものは以下のとおりです。 RaspberryPi Model B+ RS-O…