Raspberry Pi 2 ラズベリーパイ２が（とっくに前だが）ついに出た！ 今回はかなりパワーアップして、さらにWindows10とUbuntuに公式に対応するとのことで、ぜひとも試してみたい！ なにに使うのかという問題はさておいて・・・ まあ、ともあれ、Ubuntuが入る…

MacBook 去年の2015年7月に12インチの新しいMacBookを購入した。 迷いに迷って買った。 半年ほど使い込んだ感想として、やはり人を選ぶパソコンだ。 しかし、用途にしっかりハマれば、必ず満足できる製品だ。 今更だが、半年使ってみた感想を書いてみる。 Ma…

前回の記事 sabo.hatenablog.com sabo.hatenablog.com 前回、USBカメラの接続を確認したが、うまく映像をPTAMで利用できなかった。 今回はPTAMで映像を利用できるようにする。 環境 ホストOS：Windows10 ゲストOS：Ubuntu14.04 VirtualBoxバージョン：5.0.12…

前回の記事 sabo.hatenablog.com 実際にカメラを接続して、PTAMを利用してみる。 カメラは広角の方が良いらしい。広角の分、広い範囲を撮影でき、多くの特徴をトラックできるからだと思われる。 使ったカメラはこちら。 iBUFFALO マイク内蔵200万画素WEBカメ…

PTAMについて Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) - extra カメラの映像から、カメラの動きを推定する技術。 ノンマーカーARの技術に分類され、主に拡張現実（AR）に用いられる。 この技術が使えると、普通に撮影した映像に対し…