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備忘録的な技術系ブログです。組み込み、ガジェットなどなどについて書いていきます。

心配性な人向けタイ旅行ガイド【気をつけたいこと編】

タイに行きたい

そう思っても、慎重で心配性な人間はなかなか一歩が踏み出せないものです•••。
他の方の海外でのアグレッシブな体験記を読んで尻込んでしまってはいないでしょうか?
そんな方向けに、同じく心配性でビビりで引きこもり体質な私のタイ旅行での経験と知見を共有致します。
ちょっと長くなりそうなので、まず旅行において気をつけたこと、交通事情について書きます。

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前提

心配性の方が海外旅行で気にする点は、大体次の3つだと思います。
  • 安心
  • 安全
  • 快適
  • 楽しい・美味しい!
私はこの3つを重視して旅行プランを組みました。"海外で人生で一度きりの貴重な(危険とも言う)経験をしたい‼︎‼︎"といことを重視する方にはあまりおすすめできないかもしれないです。
それでも、主要な観光地は巡られて、うまいものも沢山食べて、タイの雰囲気を存分に味わえたことは確実です。
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気をつけること

海外旅行する上では当たり前とも言えますが、以下の点に気をつけ、きっちり対策を立てておきましょう!
  1. スリ・盗難
  2. ぼったくり・詐欺まがい
  3. 夜道・人通りのない道の通行
  4. 食あたり・病気
ぼったくり
タイで一番気をつけるのがぼったくりでしょう。多少ぼったくられるのは旅行者のさだめと諦めた方が面倒でなくて良いです。(もちろん理不尽なものには言葉が通じずとも必ず抗議しましょう!)
今回の記事についても、ほとんどぼったくり関連です笑。
それ以外は気をつけていれば、それほど危険を感じることは少ないと思います。
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食当たり・病気
食あたりについては、食べ物が基本的に辛いので、お腹が敏感な人はなかなかつらいかも•••ただ私の印象としては、観光客が良く行くようなお店の味は、大体辛さが控えめな印象でした。日本の本格的タイ料理のほうが辛かったと思うぐらいです。ただ間違いなく美味しかったです。
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盗難・夜道
治安については、タイのバンコクの中心部はかなり都会でしかも遅くまで屋台も出ており人出もあるため、夜に特別危険を感じることは少ないと思います。
•••というより、タイの観光客は夜遊びに来ている人も多いですしね笑
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タイの人の国民性?気質?(超主観的)

タイの方は商売人気質だなーと感じました。いたるところで露店が出現し、どこでもバザー状態です。そんな商売人気質が観光客を見逃すはずがありません。ぼったくりだって、観光客がお金を出してくれるから発生している、自然な市場原理とも言えるのではないでしょうか。(?)
ある程度は市場に貢献しているとも思って諦めたほうが良いかもです。
露店での値切りはほとんど成功しません。かなり粘らないと無理ですし、大体が適正価格かなーという感じです。
(観光地は別です。いわゆる観光地価格で、水も食べ物も割高です。ここも絶対に値切りは通用しないです)

接客などは場所によりますが、やはり"微笑みの国"と言われるだけあって、印象のいい人達が多いです。
特にスーパーや大きなショッピングモールは日本と遜色ありません。
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交通手段

タイといえばトゥクトゥク!どんなガイドブックにも書いてありますが、同時にぼったくりも大体言及されています。
私はビビりなので乗りませんでした!
トゥクトゥクは当たり前ですがクーラーも効かず、かつ余りにも開放的なのでもともと利用は控えようと思ってました。値段交渉も面倒くさいですし、観光地付近(特に王宮近く)は目的地とは別のとこに連れてかれることも多いそうです•••

タクシー
トゥクトゥク以外にもタクシーがかなり走っているので、それなりに距離がある場合はタクシーのほうが快適です。ただし、メーター式のタクシーもたまにぼったくってきます笑😂
まあ、ぼったくられたところで日本基準で言えば格安ですが、あんまり気分は良くないですよね。
タクシーは交渉式とメーター式があり、メーター式は"METER TAXI"と書いてあります。交渉式は基本ぼったくられるのでメーター式を捕まえましょう。ただし、メーター式でもメーター動かさずに交渉してくる人もいて、もちろんぼったくりです笑
そして気をつけることは、乗る前に助手席ドア側から運転手に行き先を告げることです。運転手がOKと言ったら乗ります。少し距離があると、割と断られます。
まあ、これは日本以外なら結構あることで、現地の人たちも自分たちの目的地に連れて行ってくれるタクシーを何台も順番に尋ねて探してました。

高架鉄道(BTS)と地下鉄(MRT)と鉄道
私の移動手段はもっぱらこれでした。
エアコンが効いていますし(効きすぎて超寒い)、何より安全に確実に移動できます。
ただ、やはりアクセスできる場所が限られるので、タクシーと組み合わせると快適です。

バンコク市内のホテル選びの際は必ず近くにBTSの駅があるかどうか確認しましょう!できれば徒歩2〜5分圏内がいいです。疲れて荷物いっぱいでもBTSですぐにホテルに帰れるとすごく楽です。
料金については結構割高です。BTSは5駅ぐらい向こうに行くだけで25Bぐらいとられます。トゥクトゥクやタクシーの相場から考えると高めです。

鉄道はアユタヤに行く場合にオススメです!観光客はみなさん結構バスでアクセスしていますが、バスはバンコクへの帰りの時間が早く(確か16:00ぐらいが最終?)、あまりゆっくりアユタヤ遺跡の観光ができません。
電車ならば、バンコク駅行きが20:00ぐらいまであるので安心です。
ただ2等席はかなり乗り心地が悪いです。どのくらいかと言うと、ノートに文字が全く書けないぐらい揺れます。しかもエアコン無しで1時間半以上かかるので結構しんどいです。ただ料金は激安(確か75Bぐらい?)です。
1等車だと、エアコンも効いて、しかも車両自体の作りが違うので揺れも全くなく、シートもゆったりで快適です。ただし、料金はかなり高いです。(確か700Bぐらい?2等車の10倍程度で、タイの格差というか所得差を感じさせます。)
ですので、私は行きの元気なうちは2等車、帰りは1等車を利用しました。帰りにぐっすり眠れるので、かなり快適でした。

バス

バスは全然使いませんでした!行き先は全てタイ語で書かれてますし、時間も不定期で正直どこにいつまでに着くのか不安過ぎました

心配性ならば長距離の移動で仕方なく乗る以外は避けた方が良いかもです。もしバスや車でしかアクセスできない観光地へ行く場合は、バスツアーをお勧めします。


バスツアー

タイは広いです。そして鉄道網は余り充実していません。
バンコク近傍の観光地を訪れる場合、アユタヤは鉄道でアクセスできますが、水上マーケットやパタヤなどは、車でなければアクセスが難しいです。
そこでバスツアーです。
費用は結構割高ですが、バスツアーが用意してくれるミニバンでの移動は、正直タイでの移動手段の中で一番快適でした。あとは任せておいても確実に目的地に着きますし、寝てても起こして案内までしてくれますしね!笑

まとめ

以上、タイでの経験から言えることを連ねてみましたがどうでしょうか?

日本では当たり前なことが海外ではほとんど通用しないので、初めての海外旅行の方は戸惑うことが多いと思います。
特に心配性な方は、他のアグレッシブな海外体験記を読んで尻込んでしまう方も多いと思います。

ですが、気をつけていて、なおかつ情報さえ持っていれば、危険で不快な目にはなかなか会わないので安心して海外旅行を楽しみましょう!

【T2エアマウス】空中マウス+TV画面出力で超快適な件。【1600円】

TVへPC画面出力と画面操作

ゲームや動画を見るときには、モニターより大画面のTVに出力して楽しみたい時がある。 大抵の場合、PCとTVは離れて設置されているので、PC操作のためにマウスやキーボードをTVの前(ソファー前やベッドの上)にいちいち移動させなければいけなかった。

ただ、マウスではリラックスした体制での操作はなかなか指南で、ソファーやベッド、膝の上ではなかなかうまく動かない・・・

空中マウス

そこで購入したのが空中マウスだ。

T2エアマウス

Amazaonで1600円で購入。とりあえず空中ポインティングマウスを試すつもりで購入したが、思いの外便利だった。

T2エアマウス 空中で使えるワイヤレスマウス 2.4GHz Fly Air Mouse

T2エアマウス 空中で使えるワイヤレスマウス 2.4GHz Fly Air Mouse

使い心地

大きさはiPhone5より少し大きい。手のひらにはすっぽり収まって、非常に軽い。

このマウスは内部の加速度センサで動作するタイプだ。 なので、Wiiのように画面に向けて、向けた先が正確にポインティングされるものではない。

だが、これがこのマウスの使いやすい理由でもある。

つまり、

画面にマウスを向けなくてもポインタを動かすことができるので、コツさえ掴めばどんな体制でも操作ができる。

しかも、マウスのロール方向の回転(長手方向の軸中心の回転)は操作に無関係で、どの方向に回転させたままでも、上下左右の動きを読み取ってくれる。(表現が難しい・・・)

つまり、だらだらブラウジングに最適!

使い方

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ショートカット割り当てには対応していないが、マウスとして最低限の操作が可能だ。

右クリックも可能なので、ブラウジンングの際にはマウスジェスチャ操作も可能だ。

注意点

日本の商品ではないので、日本語のマニュアルは無い。しかも、箱にセットアップ等の説明が英語で書かれているだけだ。

だけど、正直なところこれで十分だし、シンプルで僕は結構好印象。

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そして、開封した時に結構戸惑うのが、ドングルの場所だ。

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【RaspberryPi】サーボをAdafruit製モータドライバーを使ってI2Cで制御

サーボモータをI2Cでたくさん制御したい!

ラズベリーパイにはハードPWM出力ができるGPIOがある。 しかし、それでは1CHしか制御できないし、しかもラズベリーパイ本体にノイズがのって動作が不安定になることも。 そこで、サーボモータドライバを利用、しかもI2C通信で2本の信号線でたくさんモータが制御できる!

I2Cってなんだ?

私は正直詳しく知らなかった。下記リンクを参照。

利用するモータードライバ

Adafruitから発売されているサーボモータードライバを利用する。本来ならばAruduino向けに作られているものだが、 公式サイトでもラズベリーパイでの動作を確認してくれている。

今回は下記のSwitchScienceから購入。品揃えも抜群だし、発送も早くて、梱包もおしゃれです。 ただ、常に在庫切れの商品が多数あり、欲しいものが買えない状態・・・。

今回は上記のドライバを購入しましたが、ネットに多く情報があるのは下記のドライバ。 私も本当はこちらが欲しかったが、在庫がなかった・・・そして待てなかった・・・ 性能としてはほとんど変わらないと思います。

モータドライバー利用準備

公式サイトに英語ですがマニュアルが丁寧に書かれています。 発送される製品自体には紙のマニュアルも何もないので、下記サイトを参照しながらはんだと配線、環境セットアップをしていきます。

*Shield Connections | Adafruit 16-channel PWM/Servo Shield | Adafruit Learning System
https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-slash-servo-shield/shield-connections

日本語だと、下記サイトで解説されています。

注意する点として

  • Adafruit_PWM_Servo_Driver.pyを開きコードを修正すること。ラズベリーパイB+を利用している場合は下記の様に修正。
#self.i2c = Adafruit_I2C(address)
self.i2c = Adafruit_I2C(address,1)  
  • 上記の修正でもうまく動かない場合は、Adafruit_I2C.pyを下記のように修正する
def __init__(self, address, busnum=1, debug=False):
self.address = address
# By default, the correct I2C bus is auto-detected using /proc/cpuinfo
# Alternatively, you can hard-code the bus version below:
# self.bus = smbus.SMBus(0); # Force I2C0 (early 256MB Pi’s)
self.bus = smbus.SMBus(1); # Force I2C1 (512MB Pi’s)  #←この行のコメントアウトを外す
#self.bus = smbus.SMBus(busnum if busnum >= 0 else Adafruit_I2C.getPiI2CBusNumber()) #←この行をコメントアウト
self.debug = debug

またもやここでつまづいた・・・

上記の修正を加えても”Error accsessing 0x40: Check your I2C address”のエラーが発生して動かない・・・。 もしかして配線ミス?ということで、ためしにモータードライバ上に挿しているGNDピンを差し替えた。

  動いた!

どうやら、モータードライバの5Vピンの隣のGNDピンではうまく動かず、その更に隣のGNDピンならば動くようだ。 私のはんだ不良だろうか?原因はよくわからないが、ともかく動いたのでよし。

ただし、このピンにラズベリーパイの電源をつけたまま挿すと、電圧降下が発生してラズベリーパイが再起動してしまうので注意。

RaspberryPi導入編 OSインストールから無線LAN、Bluetooth設定まで

はじめに

名刺サイズでLinux機が手に入る!しかもモータ制御とかいろいろできちゃう!ということで、RaspberryPi Model B+を購入しました。 目指すは多脚ロボットくんです!

Raspberry Pi Model B+ (Plus)

準備するもの

最初に購入したものは以下のとおりです。

家にあったものは

  • MicroUSBケーブル
    電源として必要なので、家のそこら辺に転がっていたやつを。
  • キーボード
    iBUFFALO Bluetooth 3.0対応 コンパクトキーボード タッチパッド搭載モデル ブラック BSKBB23BK
    適当に。最初は有線、Bluetoothが導入でき次第、ワイヤレスのキーボードに以降しました。
  • マウス
    家には無線のものしかなく、ラズベリーパイではすぐ動かせなかったので、マウスレスで動かしています。
    CUIリモートデスクトップで不自由なく利用可能)

導入時に参考にさせて頂いたサイト

初期導入

下記サイトをなぞってインストールを行えば大体問題なし。

私がつまづいたのは

  • 初期ユーザー名とパスワードの設定を忘れた。 解説サイトを見れば書いてあるが、ユーザー名は"pi"、パスワードは"raspberry"。
  • Raspi-config画面が最新版ではメニュー項目の並び等がちょっと変わっている(上記サイトの紹介と比較すると)。ただ、項目がなくなっているわけではないので、問題はない。

無線LANの設定

多分ラズベリーパイの初期設定で一番ハマったかも。 無線LANドングルは挿すだけで認識してくれるものもあるが、今回購入したGW-450Dはいろいろ手続きが必要。 参考にしたサイトはこちら。PLANEXが公式に公開しているもので、ほぼこちらの設定どおりでOK。

つまづいたところは

  • カーネルとモジュールのバージョンが一致しない。
    モジュール側が"3.12.35"を要求するが、カーネルをアップデートすると、カーネル側は"3.12.35+"となる・・・。 この微妙な"+"の違いがOKなのかNGなのかわからなかった。しかし、モジュールを導入すると無事動いた。

  • WiFiのセキュリティの暗号化設定がWPA2PSKになっていなかった
    もともとWEPで暗号化していたが、ラズベリーパイ側が認識してくれなかった。WiFiのルータの設定を見なおして、暗号化方式をWPA2PSKにしてパスワードも変更。 ココらへんは案外見逃しやすいミスかも。

  • 結構時間がかかる ラズベリーパイを使う以上しょうがないですが・・・やはりmakeやap-get installなどやらで20~30分ぐらいは待たされる。なのですべての工程をスクリプトファイルに落としこんで実行させると手間が省けるかも。(今回私はそのせいで余計な手間も増えてしまったが・・・コピペミスとか)

Bluetoothキーボードの設定

これもサクッとは導入はできなかった。 参考にしたサイトは以下のとおり。

つまづいたところは

  • スクリプトファイルの修正が必要 上記サイトでも解説されてあるが、キーボードによってはbluez-simple-agentのスクリプトファイルを編集する必要がある。 下記のコマンドで編集を行う。
$sudo nano /usr/bin/bluez-simple-agent

capability = "KeyboardDisplay" ←削除
capability = "DisplayYesNo" ←追加

他にもやったこと

もし、もっと細かいところで紹介できることがあれば、また後日・・・

RedmineをWindowsに導入【超カンタン】

いきさつ

会社ではUbuntuで動かしているRedmine。自宅でも自分の備忘録・メモ帳的な用途で使いたいと思いWindows7に導入。

Bitnamiが提供しているパッケージを利用すれば、面倒なことはほとんどなく、一発でインストール可能!非常に便利です。

インストール後は個人で必要なプラグインを導入します。今回はKnowledge-baseとWiki-Extentionを導入します。プラグインはzip形式などで直接ダウンロードする方法がありますが、Gitを使ってcloneするほうがお手軽かつカッコイイデス。

私のPCの環境

  • Windows7 64bit
  • まだGit(mysis-git、tortoise-git)は未導入。

ダウンロードするものリスト

Redmine本体(bitnami)

         https://bitnami.com/stack/redmine

Git(プラグイン導入時にあれば便利)

プラグイン(必要に応じて)

ナレッジベースというブログのような記事作成機能を追加するプラグイン。  

Wikiの機能を拡張するプラグイン。主にプロジェクト間でのWikiの相互リンクを利用するために導入

インストール手順

  1.  もしウィルス対策ソフトを導入していれば、一時的に停止させる。redmineインストール時に怒られるので。
  2. Bitnamiからダウンロードしたexeファイルを実行。
  3. 基本的にすべてはいで最後まで進めてOK。
  4. 途中ユーザのID,パスワードを聞かれるので設定。これがRedmineにログインするときに必要になる。
  5. メールアドレスを聞かれるので設定。
  6. apacheのポートなど各種ポートを聞かれるので、適当に設定。設定したい番号がすでに利用されている場合は、適当に変えて設定。サーバーのポートはデフォルトで80となっています。私はとりあえず8080に変更しました。
  7. 基本設定が終わればインストールが開始される。早くて約10分ほど。
  8. その後、ダイアログでRedmineを開くかどうか聞かれるので、YesでブラウザからRedmineにアクセス可能。
  9. 最初はBitnamiのページが表示されるので、”Access Bitnami Rredmine Stack”をクリックしてアクセスする。
  10. エラーなく表示されれば無事インストール完了。お疲れ様です。

プラグイン導入手順

  1. ダウンロードするものリストに表示したようなRedmineプラグインサイトからプラグインをダウンロードする。(Gitを利用する場合は後述)
  2.  まずBitnamiのRedmineをインストールしたフォルダに移動。デフォルトならば”C\:Bitnami\redmine-{version}”。以下、このフォルダを$BITNAMI_HOMEと記述する
  3. $BITNAMI_HOMEからapps\redmine\htdocs\pluginに移動。BitnamiのRedmineではプラグインをインストールする場所が従来のRedmineとは違うので注意。
  4. ダウンロードしたプラグインのフォルダをここにコピーする。Gitを利用する場合はここにcloneする。
  5. $BITNAMI_HOMEに移動し、フォルダ内にある”use_bitnami.bat”を実行してコンソール画面を表示させる
  6. 以下のコマンドを入力してプラグインを導入する。
  7. $ cd aps\redmine\htdocs\

    $ bundle install --no-deployment

    $ bundle update

    $ rake redmine:plugins:migrate RAILS_ENV=production

  8. $BITNAMI_HOMEに移動し、”manager-windows.exe”を起動して、”Restarl All”を選択。
  9. 再びコンソールで以下のコマンドを実行
  10. $ rake tmp:cache:clear

    $ rake tmp:sessions:clear

  11. Redmineにアクセスして、すべてのページが表示されれば無事導入完了。まれに特定のページのみが表示されず”internal error”と表示される場合がある。この時は、上記のプラグイン導入手順を再び行う。それでも復旧市内場合は"$BITNAMI_HOME\apps\redmine\htdocs\log\production.log"を参照して、エラー内容を確かめてググる

参考サイト

 

 

次にやりたいこと

ラズベリーパイでもRedmineが導入できるとの事なので、ぜひ試してみたいところ。家のパソコンは常に電源ONにしておくわけにもいかないですからね。ラズベリーパイなら省電力で場所も取らないですからねー。

 

Raspberry Pi Model B+ (Plus)

Raspberry Pi Model B+ (Plus)

 

 

参考サイト